PLC kan opdeles i følgende tre kategorier

(1) Integreret PLC
Integreret PLC er en PLC, der integrerer strømforsyningens CPU, input/output interface og andre komponenter i ét chassis, med egenskaberne kompakt struktur, lille størrelse og lav pris.
(2) Modulær PLC
Modulær PLC er en PLC, der gør hver komponent i PLC'en til flere separate moduler, såsom CPU-modul, input/output-modul, strømmodul (nogle er inkluderet i CPU-modulet) og forskellige funktionelle moduler.
(3) Stablet PLC
Ved at kombinere egenskaberne ved integreret PLC og modulær PLC dannes den såkaldte stablede PLC. Den stablede PLC's CPU, strømforsyning, input/output-interface osv. er også uafhængige moduler, men de er forbundet med kabler, og hvert modul kan stables lag for lag. På denne måde kan systemet ikke blot konfigureres fleksibelt, men også gøres kompakt.