Hydraulisk hastighedsregulator med stiv feedback-mekanisme

Dens struktur er grundlæggende den samme som den ovennævnte ikke-feedback hydrauliske regulator, bortset fra at den øvre ende A af håndtaget AC ikke er monteret på et fast hængsel, men er forbundet med servostemplets stempelstang. Denne ændring får forholdet mellem føleelementet, det hydrauliske forstærkerelement og oliemængdejusteringsmekanismen til at ændre sig som følger.
Når belastningen falder, øges motorhastigheden, og fluekuglen åbner udad for at drive hastighedsstangen til at bevæge sig til højre. På dette tidspunkt har servostemplet endnu ikke bevæget sig, så det øverste endepunkt A på tilbagekoblingsarmen AC bruges midlertidigt som et fast punkt. Håndtaget AC roterer mod uret omkring A, driver skydeventilen til at bevæge sig til højre, åbner kontrolhullet, og højtryksolien kommer ind i det højre kammer i kraftcylinderen, og det venstre kammer er forbundet med lavtryksolien kredsløb. På denne måde skubber højtryksolien servostemplet for at drive indsprøjtningsjusteringsstangen til at bevæge sig til venstre og reducerer brændstoftilførslen i henhold til den nye belastning.
Mens servostemplet bevæger sig til venstre, svinger håndtaget AC til venstre omkring punkt C, og glideventilen, der er forbundet til punkt B, bevæger sig også til venstre, hvilket får skydeventilen til at bevæge sig i den modsatte retning. På denne måde kaldes den håndtagsanordning, der kan frembringe en modsat effekt på glideventilens bevægelse, når servostemplet bevæger sig, et stift feedback-system. Når justeringsprocessen er overstået, vender skydeventilen tilbage til startpositionen, lukker kontrololiehullet og afskærer oliebanen til servocylinderen. På dette tidspunkt holder servostemplet op med at bevæge sig, og indsprøjtningspumpens justeringsstang bevæger sig til en ny ligevægtsposition, og motoren arbejder under den tilsvarende nye belastning. Derfor har regulatoren forskellige stabile hastigheder svarende til forskellige motorbelastninger. Fordi olieforsyningen skal ændres, når motorbelastningen ændres, ændres positionen af ​​punkt A med belastningen. Punkt B forbundet til skydeventilen skal være i sin oprindelige position under enhver stabil arbejdstilstand, uanset belastningen. På denne måde skal positionen af ​​punkt C ændres tilsvarende med punkt A, hvilket fører til en hastighedsændring. Hvis belastningen reduceres, efter at hastighedsjusteringsprocessen er slut, når skydeventilen vender tilbage til den oprindelige midterposition, er servostemplet i en position med reduceret olietilførsel, hvilket får punkt A til at afvige til venstre og punkt C til at afvige til højre. Fordi punkt C afviger til højre, presses fjederen yderligere sammen, og først når den kører med lidt højere hastighed, kan fluekuglens centrifugalkraft afbalanceres med fjedertrykket. Dette viser, at efter stabil drift, når belastningen er reduceret, er dieselmotorens hastighed lidt højere end før. Tilsvarende, når belastningen stiger, efter stabil drift, er dieselmotorens hastighed lidt lavere end før. Den hydrauliske hastighedsregulator med stiv feedback kan sikre, at hastighedsreguleringsprocessen har stabile arbejdsegenskaber, men efter belastningsændringer ændres dieselmotorens hastighed, og den stabile hastighedsreguleringshastighed d kan ikke være nul.
Hvis hastighedsreguleringsprocessen skal være stabil, når belastningen ændres, og motorhastigheden kan holdes konstant (det vil sige, at det er nødvendigt at bruge en anden hydraulisk regulator med et elastisk feedback-system.